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Mostrando postagens de outubro, 2019

Pesquisa

Para o projeto nós pesquisamos alguns conceitos de física que estariam relacionados com o trabalho, pesquisamos sobre como manusear o controle para um melhor desempenho no teste do 8 mas não encontramos nada 

Conclusão do projeto!

O projeto do robô gladiador foi realizado com sucesso! Nosso robô está funcionando corretamente! Possui um desempenho bom na movimentação e na velocidade, e claro com a ajuda do integrante que comanda o carrinho, no caso Gabriel Barros. O robô teve grandes problemas na parte mecânica, principalmente na suspensão e na parte elétrica teve grandes problemas com o motor pois várias vezes os fios dos motores soltavam. Nós tivemos dificuldades em realizar o teste do 8, mas no último teste melhoramos bastante! Esse projeto foi bom para aprendermos de forma alternativa e não ficarmos presos somente a teorias, pois como foi postado há várias conceitos físicos aplicados ao robô e assim é uma maneira de observarmos e aprender de forma interativa! 

Referências

Para fazer o projeto do robô gladiador nós tivemos como referência as publicações feitas no blog do professor ( projeto e dimensões). Nós também olhamos blog de grupo de anos anteriores para ver como fizeram e desse este ano também, assim tudo que pudesse nós ajudar a gente utilizou! Procuramos também vídeos no YouTube mas nenhum serviu. Outra coisa que nós ajudou foi o tutorial que veio junto com o kit do Bettoni. Abaixo está os sites em que tivemos algumas das referências: http://falandofisicamente.blogspot.com/2012/06/relatorio-robo-gladiador.html http://eureka--eureka.blogspot.com/2012/06/relatorio-robo-gladiador.html http://ograndefisico.blogspot.com/2012/06/relatorio-do-robo-gladiador.html http://fisicaidesa3.blogspot.com/2019/01/trabalhos-2019-robo-gladiador.html https://www.sofisica.com.br/ http://fisica-idesa-3a-2013.blogspot.com/2013/06/relatorio-robo-gladiador.html http://www.algosobre.com.br/fisica/pressao.html

Dia de apresentação do robô

Todas as vezes que o professor pediu para que levassemos o carrinho na aula o nosso grupo levou, porém ocorreu o problema no dia 07/10 que o robô não estava andando devido a suspensão e motor, como já foi explicado em posts anteriores. Outro problema foi no dia 14/10 que foi o primeiro teste do 8, neste dia um dos fios dos motores soltou mas para arrumar levamos para o Bettoni, ele soldou e conseguimos voltar para sala e realizar o teste mas não conseguimos fazer no tempo estipulado. 

Arrumando os espetos

No dia da competição nosso grupo estava somente com os espetos mas outros grupos estavam com agulhas, então decidimos colocar também, porém ninguém do grupo tinha. Nós improvisamos e colocamos alfinetes e agulhas de costura.  No dia 30/10 que foi feito a mudança pois no dia seguinte seria a competição entre as salas! 

Física aplicada ao robô

Existem alguns conceitos físicos que podem ser relacionados com o projeto do robô gladiador, são eles:  • Corrente elétrica: Fluxo de elétrons da pilha pelo fio condutor, o que faz a movimentação das rodas. • Força de atrito: gerada pela asperidade do chão que atua sobre o carrinho ( movimentação). Se não houvesse força de atrito o carrinho poderia andar eternamente. A fita isolante colocada nas rodas é para ajudar nesse caso.  • Velocidade: deslocamento do carrinho em um determinado tempo.  • Peso: força da gravidade atuando no corpo do robô • Normal: ao exercer peso no chão, ocorre uma força contrária • Carga elétrica: presente nos polos das pilhas para a produção de uma carga e assim fazer com que o robô ande ( polo negativo e positivo). • Circuito elétrico: Usado na montagem do controle do robô  • Tensão elétrica: energia liberada pelas pilhas para a movimentação de uma carga eletrizada, garantindo a movimentação dos motores.  • Potencia elétrica: presente nos motores do robô

Questionário-2

No blog já tem uma postagem sobre o questionário que o professor pediu no dia 03/09, porém estávamos sem as perguntas pois entregamos para o professor. Conseguimos as perguntas novamente e iremos postar elas.

Competição

No dia 22/10 foi realizado nossa competição! O nosso grupo ficou um 1ºlugar!!

Colocando os espetos

O dia da nossa competição está marcado para o dia 22/10, sendo assim já colocamos nossos espetos! O nosso grupo colocou apenas os palitos de churrasco e damos uma afiada na ponta, não tínhamos agulhas para por.

15/10- segundo teste do 8

Nesta data foi realizado o segundo teste do 8 em sala. Nosso grupo ainda estava com dificuldades em fazer mas conseguimos realizar com um tempo de 33,06s em uma das tentativas, as outras tentativas não valeram devido desvio da trajetória ou atingiu o tempo máximo

14/10- primeiro teste do 8

Nesta data foi realizado o primeiro teste do 8 com a orientação do professor, o teste consistia em fazer um 8 com o robô em um menor tempo possível. Cada grupo tinha 3 chances, nosso grupo não conseguiu realizar pois passou de 1 minuto todas as vezes. 

Parte mecânica - 6 ( Solução para o problema)

Para resolver o problema de andar nós fizemos outra suspensão, colocamos dois papelões e colamos. Para resolver o problema de parar o motor vimos a ideia do grupo 6 da nossa sala e pedimos ajuda, então colamos palito de sorvete e compramos uma abraçadeira de plástico e foi assim que conseguimos parar o motor. A partir disso o nosso robô estava funcionando corretamente