Pular para o conteúdo principal

Física aplicada ao robô

Existem alguns conceitos físicos que podem ser relacionados com o projeto do robô gladiador, são eles: 
Corrente elétrica: Fluxo de elétrons da pilha pelo fio condutor, o que faz a movimentação das rodas.
Força de atrito: gerada pela asperidade do chão que atua sobre o carrinho ( movimentação). Se não houvesse força de atrito o carrinho poderia andar eternamente. A fita isolante colocada nas rodas é para ajudar nesse caso. 
Velocidade: deslocamento do carrinho em um determinado tempo. 
Peso: força da gravidade atuando no corpo do robô
Normal: ao exercer peso no chão, ocorre uma força contrária
Carga elétrica: presente nos polos das pilhas para a produção de uma carga e assim fazer com que o robô ande ( polo negativo e positivo).
Circuito elétrico: Usado na montagem do controle do robô 
Tensão elétrica: energia liberada pelas pilhas para a movimentação de uma carga eletrizada, garantindo a movimentação dos motores. 
Potencia elétrica: presente nos motores do robô que convertem a energia elétrica em energia mecânica. 
Aceleração: movimento do robô sobre o chão 
Pressão: presente nas pontas dos espetos ao tentar estourar a bexiga 


Comentários

Postagens mais visitadas deste blog

Sistema de Trava

Para aumentar a pressão e também a segurança o nosso grupo decidiu um sistema de trava para o lançamento do foguete. A trava foi feita da seguinte forma: 1)PASSO: na ponta da mangueira em que se encontra a rolha foi colocado varias abraçadeiras de plástico, enforca gato, popularmente conhecido. Posicionamos da maneira que desejamos e passamos fita isolante para prender. 2) PASSO: Colocamos o cano para ver se encaixou certinho.  3)PASSO: no cano foi feito dois furos para se amarrar um pedaço de barbante. Isso foi feito para que quando atingisse certa pressão puxasse o barbante e a trava iria se soltar. (No momento, não tinha barbante utilizamos um pedaço de fio só para fazer um teste) 

Lançamento - teste

Hoje, dia 05/05 foi realizado um teste de lançamento. Em um primeiro momento esse teste só foi realizado para observar se tudo estava funcionando corretamente, principalmente a base, se com a pressão nada iria soltar, na mangueira observamos se a rolha e o bico de bicicleta deram certo. Este teste serviu também para verificar a quantidade de água a ser colocada.

Dificuldades na montagem da base

No dia 4 de abril começou a montagem da base. Tivemos como amparo o vídeo que está no blog do prof. Maurício e que está no nosso blog também, porém, encontramos dificuldades em montar. Havia três problemas: o primeiro foi encontrar uma madeira boa (achamos cinco tipos de madeira com espessuras diferentes), o segundo foi conseguir parar o cano em T, devido o prego ser muito grande causou este problema e os parafusos também não deram certo e o terceiro problema foi encontrar algo que dê sustentação a esta base, pois é uma base muito leve então precisa estar preso a algo mais pesado na hora do lançamento ( pensamos em usar um tijolo para isso ou utilizar uma madeira bem grossa e pesada) 1) passo: furamos a madeira Furou três tipos de madeira e tentamos montar com as diferentes espessuras de madeira, porém, o prego que usou era muito grande e não parava o cano em T e também tentamos com parafusos mas o problema persistiu, como dito anteriormente. 2) passo: encaixar os pregos/ p...