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Física aplicada ao robô

Existem alguns conceitos físicos que podem ser relacionados com o projeto do robô gladiador, são eles: 
Corrente elétrica: Fluxo de elétrons da pilha pelo fio condutor, o que faz a movimentação das rodas.
Força de atrito: gerada pela asperidade do chão que atua sobre o carrinho ( movimentação). Se não houvesse força de atrito o carrinho poderia andar eternamente. A fita isolante colocada nas rodas é para ajudar nesse caso. 
Velocidade: deslocamento do carrinho em um determinado tempo. 
Peso: força da gravidade atuando no corpo do robô
Normal: ao exercer peso no chão, ocorre uma força contrária
Carga elétrica: presente nos polos das pilhas para a produção de uma carga e assim fazer com que o robô ande ( polo negativo e positivo).
Circuito elétrico: Usado na montagem do controle do robô 
Tensão elétrica: energia liberada pelas pilhas para a movimentação de uma carga eletrizada, garantindo a movimentação dos motores. 
Potencia elétrica: presente nos motores do robô que convertem a energia elétrica em energia mecânica. 
Aceleração: movimento do robô sobre o chão 
Pressão: presente nas pontas dos espetos ao tentar estourar a bexiga 


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Lançamento - teste

Hoje, dia 05/05 foi realizado um teste de lançamento. Em um primeiro momento esse teste só foi realizado para observar se tudo estava funcionando corretamente, principalmente a base, se com a pressão nada iria soltar, na mangueira observamos se a rolha e o bico de bicicleta deram certo. Este teste serviu também para verificar a quantidade de água a ser colocada.

Sistema de Trava

Para aumentar a pressão e também a segurança o nosso grupo decidiu um sistema de trava para o lançamento do foguete. A trava foi feita da seguinte forma: 1)PASSO: na ponta da mangueira em que se encontra a rolha foi colocado varias abraçadeiras de plástico, enforca gato, popularmente conhecido. Posicionamos da maneira que desejamos e passamos fita isolante para prender. 2) PASSO: Colocamos o cano para ver se encaixou certinho.  3)PASSO: no cano foi feito dois furos para se amarrar um pedaço de barbante. Isso foi feito para que quando atingisse certa pressão puxasse o barbante e a trava iria se soltar. (No momento, não tinha barbante utilizamos um pedaço de fio só para fazer um teste) 

Montagem do foguete ( parte 1)

Como está dito no blog, todo os integrantes do grupo poderiam realizar a construção de um foguete. Sendo assim, em um primeiro momento foi realizado a construção de um foguete de garrafa pet (600ml) de guaraná. Esse foguete vai ser usado para a realização de testes. 1) PASSO:  Cortou-se uma das garrafas, separando-a em três partes: o bico da garrafa, o meio, e o "pé" da garrafa. As partes mais importantes são o bico e o meio da garrafa. Dessa forma, foi encaixado a parte do meio no bico da outra garrafa e prendeu-se com uma fita, conforme as imagens:  (A parte do meio que foi cortada parece ser pequena pois precisou cortar um pouco mais para a garrafa poder parar em pé e também encaixar na rola e na trava).  2) PASSO:  O bico da garrafa cortada vai ser encaixado no "pé" da outra garrafa. Isso será feito para poder formar uma ponta para a foguete, conforme as imagens: