O projeto do robô gladiador foi realizado com sucesso! Nosso robô está funcionando corretamente! Possui um desempenho bom na movimentação e na velocidade, e claro com a ajuda do integrante que comanda o carrinho, no caso Gabriel Barros. O robô teve grandes problemas na parte mecânica, principalmente na suspensão e na parte elétrica teve grandes problemas com o motor pois várias vezes os fios dos motores soltavam. Nós tivemos dificuldades em realizar o teste do 8, mas no último teste melhoramos bastante! Esse projeto foi bom para aprendermos de forma alternativa e não ficarmos presos somente a teorias, pois como foi postado há várias conceitos físicos aplicados ao robô e assim é uma maneira de observarmos e aprender de forma interativa!
O prof. Maurício comentou na sala sobre um teste que vamos ter que realizar. Esse teste consiste em amarrar um pedaço de barbante no foguete e começar um movimento giratório em cima da cabeça. O objetivo desse teste é verificar a estabilidade do foguete. Realizamos alguns testes e vamos mostrar a seguir: * De acordo com a posição e a forma da aleta, o CP ( centro de gravidade) é mais para trás. É o que ocorre com o nosso foguete. * Muitas vezes o que se faz para corrigir a instabilidade é ajustando o CP, corrigi-se colocando mais para trás de acordo com a posição e forma das aletas ou colocando mais para frente, adicionando um peso ao "nariz" do foguete, uma bexiga com um pouco de água na parte superior, por exemplo. Realização do teste:
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